Shadowsocks + openSUSE
入墙回国之后，不能上 Dropbox 和 Gmail 非常头疼。原来用的大路货 GoAgent 现在也不能用了。本想买个 VPN 帐号但是都死贵，还限制一台设备登录。于是网上搜索一番，还是决定用 Shadowsocks 代理了。
Shadowsocks + Linode 东京 VPS，速度很快，可以看 YouTube 高清（720p）。 Linux, Windows, OS X, Android, iOS 都能用。由于是代理的形式，需要应用支持代理才行。大多数浏览器， Thunderbird 邮件客户端，以及 Dropbox 等都支持代理。可以满足基本上网需求了。
我的服务器操作系统和桌面操作系统都是 openSUSE ，也是这篇唯一的特色了。 继续阅读 →
次像素渲染：如何检测屏幕是RGB，GBR或其它类型？
为了在低分辨率显示器（比如笔记本14寸的1366×768分辨率显示器）上更平滑地显示字体，GNU/Linux采用了次像素渲染技术。次像素渲染的意思是，将一个像素看作RGB三个像素对待，进行更细微的显示控制。而由于人眼只能识别RGB混合的颜色，因此次像素渲染不会改变视觉颜色。 继续阅读 →
微软到底垄断在哪里
最近中国工商部门展开了对微软的大规模反垄断调查。对微软来说这在全世界都已经不是新鲜事了，普通民众也在很多年前就把微软和垄断联系在一起。但是普通人往往对垄断的认定存在误解。
有非常多的人相信，市场占有率就是垄断。这是一个严重的错误。
市场占有率高是一个结果，是表现形式。非垄断经营的企业也能达到很高的市场占有率。然而垄断企业之所以成为垄断企业，是在于他们采取了不正当的竞争手段打压对手。 继续阅读 →
在浙大玩机器人
在浙大的三年多都在玩机器人，完全的业余爱好。在浙大的环境中是非常有利的，有很多难得的机会和资源。
机器人协会
机器人协会也可以说是机器人俱乐部，是一个机器人同好会。和大多数科技社团不同，他们真的在玩技术。有教学，实践制作，还有比赛。
对于新生来说，最早接触机器人的机会就是进入机器人协会。机器人实验室和机器人比赛都是高年级才能参加的，而且需要技术基础。而加入社团是不需要基础的，每周有专门的小课堂，面向新生教学。
专业也并不是很重要。在机器人协会学到的技术和课程关联不大，完全可以从零学起。新生在学习机器人技术的时候，往往还没有接触过编程、电路和机械的课程，大家的起点是类似的。 继续阅读 →
如何在淘宝买电子模块
想做DIY，科研竞赛，或者一些课程，都会用到微控制器和电子模块。
如果住在深圳、广州这种地方，去店里找东西很方便。Arduino.cc曾说深圳是硬件的好莱坞。但是如果在杭州这种地方，想找个轮式机器人用的巡迹模块可不容易。淘宝就成为了唯一可行的选择。 继续阅读 →
WordPress主题本地化
目前大多数WordPress主题（皮肤）都是英文的。而对于中文或其他语言用户来说，为了与网站内容语言一致，需要将界面转化为本地化语言。
首先，要确定这个主题是否支持“国际本地化”，即是否为翻译为多种语言而设计。在WordPress安装主题界面，可以筛选“支持多国语言翻译”条件的主题。支持国际本地化的主题的PHP代码有着明显的不同：
<button class="search-submit button small" type="submit" role="button"> <?php _e( 'Search', 'corpo' ); ?> </button>
<button class="search-submit button small" type="submit" role="button"> Search </button>
校内维基的构想与实现
在写下这一篇的时候，我们的维基还是一个知名度不高的校内网站。经过近一年的尝试调整，渐渐得到了发展的方向。去年的时候，我们开始构想一个校内百科。动机很简单，我们觉得每个大学都会需要一个百科全书样的东西。我们的参考目标是维基百科，依靠mediawiki和理想化的社群模式运作。而在这之前，至少有五个类似的网站已经失败。
开始的时候我们有一系列定位和发展规划。制订了内容收录规范，以及社群守则。因为蓝本是维基百科，所以我们觉得它会像维基百科一样依靠用户贡献发展。问题是很多事情不一样。
首先是网站本身的意义。学生们并不是非常需要了解学校的历史，建筑和人物。即便需要的时候，他们也会去查询谷歌搜索。基本的信息维基百科都可以包含，我们只是做了一个更详细的工作，却花费了太多时间。既然是内容主导的网站，什么样的内容最被需要才是关键。
然后说说用户群体。我们的用户群体，是本校学生和教师。我们希望大家能通过此平台分享知识，互助协作。然而师生对此理念并不了解，网站在大多数人眼里仍是一个放内容的工具。一个开始就没有内容的网站，如何让用户参与其中呢？他们会怀疑网站未来的延续问题。
在技术上同样存在麻烦。mediawiki的内容编辑是通过代码实现的，十分复杂，而且不够直观。这严重阻碍了一般用户的参与。
我们的运营也有不少失误。太多的限制和质量要求让早期的内容积累举步维艰。像版权问题，我们并没有能力去验证，实际上是形同虚设的要求。
后来我们陆续进行了几项改变。
收录内容范围扩充，计划成为校内资料库。包含校内信息，在线教材，学习经验，共享文件等。
组建内部编辑组，积累原始内容。我们还通过技术从其他网站导入信息。内容积累足够多，用户对它的认可度也会增加。
在可视化编辑器部署之前，我们通过提供简捷的帮助，降低用户参与的难度。
同时也取消了不可执行的规则，以促进早期的内容积累。
现在的校内维基，已经改变了很多。我们很希望它会是一个成功的网站。
中文维基学院在Wikimania 2013
我是在本次于香港举行的Wikimania 2013上发起了主题为《The Future of Chinese Wikiversity》（中文维基学院的未来）的讨论。
在讨论开始前的休息时间，我与一些中文维基人交流了对中文维基学院的看法。大部分中文维基人不了解维基学院，好像是第一次听说。我遇到了一位德国老爷爷，他知道维基学院计划。有一些维基人知道中文维基学院，但他们大多不看好中文维基学院。不看好的原因首先是中文维基学院的定位不明晰，其次是关注度过低。第一个原因造成了第二原因，而第二个原因也造成了第一个原因。这真的是一个“鸡生蛋，蛋生鸡”的问题。
很遗憾除我之外没有中文维基学院的维基人参与此次讨论。此次讨论的参与者都是对中文维基学院项目感兴趣的维基人。除了中国大陆、港澳、台湾的维基人之外，还有在中国工作、读书的外国维基人。不同的观点让这次讨论更有意义。
首先我向参加讨论的维基人介绍了中文维基学院的现状与目标。
维基学院最初是维基教科书的一个子计划，用于研习原创研究。后来维基学院成为了一个独立的计划，专注于探讨学习和原创研究。而后维基教科书不再接收原创研究。目前已经有十四种语言的独立维基学院，英文维基学院已有超过两万个研究课题。
中文维基学院目前仍在Wikiversity Beta上，尚未独立。目前的参与用户数量约有三十位，而活跃用户数量长期少于十位。已有的研究课题约一百个，而完整的课题很少。中文维基学院没有确定自己的方针指引，其发展方向也尚未在社群中达成共识。
我们没有找到最初关于维基学院构想的讨论，也就无法知晓它最初的目标是什么。在元维基（Meta-Wiki）上的维基学院页面说：
“Wikiversity is a centre for the creation and use of free learning materials and activities. Its primary priorities and goals are to:
Create and host a range of free-content, multilingual learning materials/resources, for all age groups and learner levels
Host learning and research projects and communities around existing and new materials.”
意为：
“维基学院是一个创造和利用自由学习资源和活动的中枢。它的首要职责和目标是：
创建和汇集一系列自由内容的，多语言的学习材料和资源，适用于所有年龄层和学历。
汇集基于现有材料和心材料的学习和研究项目及社群。”
英文维基学院的介绍页面说：
“Wikiversity is a community devoted to collaborative learning. ”
“维基学院是专注于协作学习的社群。”
每一个语言的维基学院都是独立的计划，可以有自己的独特方针，但不偏离维基学院的核心。我们得到的维基学院的目标是“Collaborative Learning and Research”（协作学习和研究）。得到广泛认同的一点是，维基学院是关于学习的。学习和研究都是以知识为中心的，通过维基让不同的人进行协作是维基学院的核心。中文维基学院也将追随这些基本理念。
中文维基学院目前的首要目标是项目独立与发展。这一目标实现的条件是内容积累和社群扩大。所以我们需要用户，需要维基人参与其中。中文维基学院用户之间的交流很不顺畅，在互助客栈及讨论页的讨论非常少，邮件列表和IRC无人问津。
而后参与讨论的维基人聊了很久，有不少重要的结论产生。
最开始大家的问题都集中在“维基学院是什么？”这个问题上。我们怎么区分维基学院和维基教科书？为什么不将内容放到维基百科上呢？维基教科书接纳非原创研究内容，即那些已经被广泛认可的成果。而维基学院接收原创研究，那些尚未获得广泛认可的知识。举一个例子，有一道很知名的中国菜——佛跳墙。我们可以在维基百科上建立一个页面介绍佛跳墙的历史典故和做法、特点。而在维基教科书上可以介绍其详细的做法，特殊技艺。而如果有人对传统做法做了改进，得到了一种不同风味的“佛跳墙”，那么这个成果就属于原创研究，只能被维基学院接收。维基学院是对维基百科和维基教科书的补充，很多时候维基学院能接受的内容并不能被其他计划认可。
相比于现在的论坛，博客和社交网络，维基学院存在的意义是什么呢？论坛，博客，社交网络都是一种自我发布媒体。它们的作用是阐述作者自己的知识和观点，而无法如wiki一样促进协作成果的诞生。对维基学院来说，协作编辑是它最独特的地方。
中文维基学院会做很专业的研究，还是那些起点很低的研究？中文维基学院目前正在早期发展过程中，若只进行专业化的研究，则会失去很多用户。维基学院的用户具有各种各样的年龄和学历，研究不论简易高深，都是有意义的。我们需要热情地吸纳每一个用户的研究贡献，维基学院的贡献者大多是各行各业的普通人，他们的作用是非常关键的。中文维基学院需要一个低的门槛，让更多人加入社群。
伪科学和玄学，中文维基学院将怎样对待？不论中国还是其他地方，都曾经存在着以非科学的方法阐释自然的理论，如中国的风水，中医经络理论。中文维基学院吸纳相关的研究，但研究需要客观评述它们的理论及其无法证实性。玄学和宗教都是存在的，它们的研究只要客观，并且不试图去说服人们相信即可。就像我们可以给孩子讲神话故事，但需要告诉他们神话不是真的。而没有根据的玄学研究会因为无法印证而不被包容，因此维基学院不会成为一个伪科学泛滥的地方。
中文维基学院如何打破“没有用户参与-没有发展目标”的死循环呢？这是最困难的问题。因为没有用户参与，无法探索发展方向；反过来，正是因为没有明确的目标，用户不知道该如何参与。目前有一个方法是可行的，先吸引用户参与，在实验研究过程中不断探索，从而得到适合的发展方向。各个维基计划都曾经经历过探索时期。在最初我们可能会犯不少错误，有很多争议，这都是必要的。没有它们，我们无法知道怎样做才是正确可行的。不断有新的维基人加入，不断地编辑，是发展的必由之路。
有一位维基人问我为什么我会参与维基学院。我觉得这是一个很有意义的计划，它让世界上不同地方的人在一起，毫无功利心地共同探讨学习，发现新的知识，而不是关在自习室里读自己的书。这才是教育的目的。
使用键值对进行串口通讯
在Arduino与电脑/手机之间通过串口通讯，比较麻烦的地方有以下几点：
- 确定一条指令的开始与结尾
- 防止字节数据丢失引起的错误
- 编码与解码
简单的办法通常是每个字节作为一个指令，也就是一个BYTE数值或字符。这样做的缺点是表示的数据范围小，而且不够灵活。如果要发送几种不同类型的指令，这种方法也不行。
而表示一个复合命令，则需要断开每一个字段。使用键值对是一个很便利的方式。能够表示大部分操作指令：
name,value;
我们以逗号和分号作为分隔符和结束标记，只要将指令表示成键值对发送就可以了。在接收的一端，按照分隔符将字串断开，获取名称和数值，然后进行解释。
示例代码如下：
char input;
String value;
String name;
const int NAME = 1;
const int VALUE = 2;
int readProcess = NAME;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
input = Serial.read();
process();
}
}
void process() {
if(input==','){
readProcess = VALUE;
Serial.println(name);
}
else if(input==';'){
Serial.println(value);
run(name, value);
name = "";
value = "";
readProcess = NAME;
}
else if(readProcess==NAME){
name+=input;
}
else if(readProcess==VALUE){
value+=input;
}
}
void run(String name, String value){
if(name=="speed"){
int num = value.toInt();
if(num==-1023){
digitalWrite(13, HIGH);
}
else{
digitalWrite(13, LOW);
}
}
}
在run()方法里，是对键值对的解释程序。
有分隔符能够很有效地避免传递时丢失字节的问题，保证前面发生的错误不会影响后面数据的传递。一次传输错误最多只影响一个指令的执行，不会对后续的数据传递造成麻烦。