在浙大玩机器人

在浙大的三年多都在玩机器人，完全的业余爱好。在浙大的环境中是非常有利的，有很多难得的机会和资源。

机器人协会

机器人协会也可以说是机器人俱乐部，是一个机器人同好会。和大多数科技社团不同，他们真的在玩技术。有教学，实践制作，还有比赛。

对于新生来说，最早接触机器人的机会就是进入机器人协会。机器人实验室和机器人比赛都是高年级才能参加的，而且需要技术基础。而加入社团是不需要基础的，每周有专门的小课堂，面向新生教学。

专业也并不是很重要。在机器人协会学到的技术和课程关联不大，完全可以从零学起。新生在学习机器人技术的时候，往往还没有接触过编程、电路和机械的课程，大家的起点是类似的。

中控杯

中控杯机器人竞赛每年一次，为期八个月，从九月报名至次年四五月份比赛。

参加中控杯比赛的多为大二大三学生，也有少数大四学生。比赛需要基本的机器人技术，如单片机编程，简单电路原理，机械设计与制作。由于大类培养模式，刚刚上大二的这些学生还完全没接触过专业课程，自然不会懂得。但如果第一年在机器人协会学习过，这些知识都会懂一些，在比赛过程中加以深入，完全可以应对比赛。而大三的学生上过专业课程，技术积累多，会稍稍占些优势。但比赛最关键的因素还是机器人整体的设计，以及投入制作调试的时间。在这方面，大二的学生反而会更认真。第七八届比赛，冠军都是大二的学生。

比赛三人一组，一般会分担机械、电路、编程部分。团队内部交流协作至关重要，只有大家都投入，才能在八个月后成功参赛。

为什么要参加这个比赛？

如果是出于兴趣，对机器人技术的热情，或者想锻炼自己，这是一个合适的选择。过程中会自己制作机器人，让它完成一个比较难的任务。不仅要调动各种技术知识，开发解决问题思维，甚至还要考验团队协作、责任感、学业与爱好的取舍。如果想做一个Geek，这个过程会带来全方面的积极影响，只要坚持到最后，不管最后能不能得到好名次。

如果是想借此机会保研，可能会比较失望。中控杯仅特等奖有保研资格，但特等奖已经两届未出。对于这样一个概率极低的事件，却会付出比其他途径都要多得多的磨砺。其他保研的机会有很多，而且也容易很多，我就不一一列举了。大二参加过中控杯，也可以很容易进入机器人实验室。浙大的机器人实验室几乎都是全世界前十名的队，保研很容易（浙大的标准是，世界前八名即可保研）。虽然我一直不喜欢把保研和玩机器人扯在一起。

应该投入多少精力？

在方案设计阶段（前三四个月），这可能是一周中最重要的话题，要常常画图纸，学技术，构思方案。应该是和一门很难的课程所需精力相同吧（比如C语言程序设计）。在制作调试阶段（最后四五个月），这会成为生活的主要内容了。当然也有人会投入比较少，因为技术很好或者不打算花时间。但对第一次做机器人比赛的人来说，付出足够的时间是很必要的。只有在投入达到一定程度之后，才会有明显的收获。而且这个比赛真的很难，要用的技术很多，题目又刁钻，自己制作的机器人又需要大量时间调试。大多数没有投入足够精力的同学后来都半途而废了，这样不是更加浪费精力？

参加中控杯也是有一些好处的。如果中控杯成功参赛，日后申请进入实验室就会非常被青睐。尤其是几个机器人实验室，非常关注这一点。

IDC

IDC是一个国际性的比赛，但又不是那种大学间对抗的，而是注重学生交流的项目。每个学校都会派几个学生参加，学生们混合编组，进行几天的workshop，设计机器人完成指定题目。即有国际交流，又有良好的实践环境，是一个不错的机会呢。

参加IDC的五六个名额是在全校公开选拔的。每年秋学期都会有宣讲会，介绍这个比赛。学生之前必须选修两门机器人课程，课程最后的作业也是一个小型比赛，要两三人一组制作能完成任务的机器人。比赛的结果将决定最终人选。可以说并不容易。

小仿人组/ZJU Dancer

以Robocup机器人世界杯为目标的机器人队，2013年是小仿人足球机器人组世界第三名。

Robocup是世界三大机器人赛事之一，形式是机器人足球赛。由于机器人体型结构差异，而分为了多个不同组别。浙大有小型(轮式)，小型仿人，中型仿人。

这也是我曾工作过的地方。团队规模十人左右，每年招新之后可能会有二十多人。在机械设计、电路设计、程序设计方面都需要人手，是一个比较全面的团队。由于是双足型机器人，算法和机械结构设计都非常有挑战性。内部具有复杂的电路控制，甚至有PC主板和操作系统。设计它的电路也不容易。

目前主要参加中国机器人挑战赛和Robocup。国内赛七届冠军，国际赛近两年都在前五名。

在浙大玩机器人 由 郭云鹤 创作，采用 知识共享 署名-相同方式共享 4.0 国际 许可协议进行许可。