2011-10-04

机器人工作日

早晨起来,9点。
9点半的时候,准备好了工具和材料,这个时候我还没有洗脸。
借来陈翥的分规,画了一个圆。借助三角板和圆规,在铝塑板上画好了图。这时候大约10点一刻。
底盘制作过程耗费了两个小时。我借助的工具有裁纸刀、螺丝刀、钢尺、铁剪。工作台是放在地上的一个旧木制画板。
12点半,出去打了开水,买了两包方便面。午饭仅此而已。
安装好轮子和马达,时间约40分钟。
做了一些收尾工作之后,时间到了2点。
出门,寻找螺丝。
在外面费了一点时间,回来时,大约快到四点了。
邹洵回来帮忙,安装好两个万向轮。之后到了吃饭的时间,4:30。
吃饭回来的时间是5:15。
晚上的工作不太顺利,线路遇到很多故障,困难很多。
9:30,工作结束。
控制电路没能正常工作,因此只是检测了电机和轮子的机动性能。可以近乎完美的0半径转弯,但是不能笔直前进,由于滚珠万向轮的特性,左右会不平衡。
10点半,收拾好工作场地、工具、材料和机器人。
11点,写下这篇日志。

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